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：前瞻产业研究(jiū)四影虎影4hu13sc院整(zhěng)理图表(biǎo)6：2015-2017年(nián)四(sì)大(dà)家族机器(qì)人业务营(yíng)收(shōu)增速(sù)（单位：%） 资料(liào)来源：前瞻产业研究院整理 从(cóng)毛利率(lǜ)和(hé)销售管理费用(yòng)率看，发那(nà)科的(de)毛利(lì)率是四大家(jiā)族中(zhōng)最高的，2017年达到43.5%，而(ér)与此(cǐ)同(tóng)时，发那科的销售管理(lǐ)费(fèi)用率最低(dī)，费用管理能(néng)力最强；KUKA的毛(máo)利率最低(dī)，为21.7%，近三年KUKA毛(máo)利(lì)率水平位(wèi)于四大家(jiā)族底部，主要原因(yīn)在于(yú)：系统集成(chéng)业务占比收(shōu)入(rù)高于可比(bǐ)公司，此(cǐ)部分由于人工成(chéng)本更重，2017年(nián)，系统(tǒng)集成业务毛利率为10%，而机器人业务(wù)的毛利率为35%。